"Bosch har helt övergett utvecklingen av självkörande LiDAR." Jag är säker på att ni alla är medvetna om nyheten om att den tyska tidningen Handelsblatt precis slog ut.
Bosch övergav LiDAR eftersom de investerade mycket i forskning och utveckling av MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems) teknologikomplexitet och lång utvecklingstid. En talesperson för företaget bekräftade att "med tanke på teknikens komplexitet och tiden till marknaden, beslutade Bosch för inte så länge sedan att inte investera några ytterligare resurser i hårdvaruutvecklingen av LiDAR-sensorn."
Men många inhemska medier rapporterar om denna fråga, men sa inte är att, som den globala bil millimetervåg radar "ABCD" en av de fyra jättarna, Bosch händer det är "ge aldrig upp" teknik, det vill säga arbetar i 77Ghz band 4D millimetervågsradar. Det är här Bosch tunga skydd.
Bosch medgav också att LiDAR är mycket viktigt för autonom körning på L3-nivå. För även om industrins 4D millimetervågsradar tar fart, men kan inte heller "ersätta" laserradarn. Men 4D millimeter vågradar i slutändan vilken viktig potential, värd Bosch en sådan jätte skulle hellre ge upp laserradarn snarare än att ge upp?
Den "nya favoriten" föddes i "ansiktet"
Det är värt att nämna att innan detta har en annan bildelarjätte ZF också dragit sig ur LiDAR-tävlingen. ZF hade investerat cirka 100 miljoner dollar för att delta i Ibeo (LiDAR "originator"), men i och med Ibeos konkurs gav ZF också upp LiDAR.
När det gäller fordonsföretag är Tesla väldigt tidigt med att ge upp LiDAR.
Men i februari i år lämnade Tesla till de europeiska tillsynsmyndigheterna i ansökan om fordonsändring tydligt, den kommande produktionen av 4:e generationens Autopilot-hårdvara HW4.0 lade till en högupplöst 4D-millimetervågsradar. Tidigare har Tesla tagit bort millimetervågsradarn och ultraljudsradarn och försökt att All in visual route.
Denna typ av "hit the face" sak, kokade branschen, så du har ett stort öga också göra den här grejen ah. Då blev 4D-millimetervågsradar plötsligt branschens "nya favorit". Enligt ofullständig statistik finns det åtminstone nästan 20 lokala företag för att utveckla 4D-millimetervågsradarprodukter.
Varför? Anledningen är att, jämfört med den traditionella millimetervågsradarn, kan 4D-radarn på grund av ökningen av höjdinformationen mer exakt identifiera statiska objekt, vilket också är känt som förmågan att ha "avbildning". Plus priset på cirka 1,000 yuan, jämfört med ofta sex eller sju tusen dollar eller till och med tiotusentals dollar i LiDAR, i bilindustrins "volym" till det yttersta, är kostnadsfördelen uppenbar.
Och jämfört med LiDAR ärvde 4D-millimetervågsradar den traditionella millimetervågsradarn för allväders anti-interferensfördelar och påverkas inte av ljus, rök, damm, dis, på natten kan regn, snö och andra miljöer fungera normalt , anpassningsförmågan är starkare.
Liksom CICC tror att 4D-avbildningsradar kan förbättra prestandan hos millimetervågsradar i alla aspekter, förväntas göra millimetervågsradar bli en av kärnsensorerna i ADAS-systemet, är en viktig riktning för den framtida utvecklingen av millimeter- vågradar.
Faktum är att 4D-millimetervågsradar inte är en främmande ny teknik. I slutet av 2018, för att konkurrera med Infineon och NXP, lade de två stora tillverkarna, Texas Instruments TI fram konceptet med 4D-avbildningsmillimetervågsradar och lanserade en komplett uppsättning 4-chip kaskad 4D millimetervågsradardesignlösningar baserade på AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) enkelchipssändtagare, som integrerar den antenn som är svårast att hantera för radarutvecklare.
I mars 2020 släppte Googles Waymo den femte generationen av automatiskt körsystems uppfattningsprogram, millimetervågsradar uppgraderad till 4D-bildradar, vilket gör att 4D millimetervågsradarteknik för första gången tillämpas på fordonsändan.
Och i årets CES-tal betonade Intels Mobileye-vd Amnon Shashua mer tillämpningsscenarierna för 4D-avbildningsmillimetervågradar i bilen. Han sa, "senast 2025, förutom i fronten av bilen, andra platser vi bara vill ha (4D) millimetervågsradar, vill inte ha LiDAR."
"Spring flodvatten varma ankor vet först", i själva verket har den inhemska marknaden 4D millimeter våg radar "volym" länge börjat. Dessutom, sedan andra halvan av 2022, 4D millimeter vågradar för att accelerera takten för "ombord", är de viktigaste bärande modellerna Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 och så vidare. Och vissa modeller är både laserradar, vill också ha 4D millimetervågsradar.
Naturligtvis, redan i oktober 2021, mer än ett halvår tidigare, var Bosch för första gången i Shanghai för att visa den femte generationen av millimetervågsradar Supreme Edition (som den hette på den tiden), med maximal detektering avstånd på 302 meter, ett horisontellt synfält på 120 grader och ett vertikalt synfält på 24 grader.
Samtidigt är Boschs gamla rivaler Continental, ZF och Amberford inte sysslolösa. Till exempel har Continental Group världens första 4D-millimetervågsradar ARS540 satt i massproduktion, ZF:s 4D-radar fick SAIC-fixpunkten. Den inhemska marknaden på den tiden, inklusive Sensitech, Fritz Tektronix, för vetenskapens uppstigning (CubTEK), Chuan speed microwave och många andra företag har också gått in på 4D-spåret.
År 2023 är konkurrensen ännu mer vitglödig, och fler företag investerar i 4D-millimetervågsradarforskning och -utveckling och massproduktion. Just den 15 augusti deltog Li Yifan, VD och grundare av WoSai Technology, också i den första omgången av finansiering av Aoto Technology i sin personliga egenskap.
Det rapporteras att Altos V1, Aotus första produkt som går in i massproduktionsstadiet, redan har gjort det, "för närvarande världens enda mogna, icke-FPGA 4-chipkaskad (12TX, 16RX) 4D-avbildningsradarprodukter." Och i den omfattande prestanda är inte svagare än industrijättar ZF, Bosch, Continental och andra liknande produkter prestanda, Altos V1 priset är bara 1/2 av det tidigare eller ännu lägre.
Bosch kan ge upp LiDAR, men kommer aldrig att ge upp 4D millimetervågsradar. Förra augusti nådde Bosch och innovativa RF-antennteknikföretag från Sverige (GapWaves) en överenskommelse om att gemensamt utveckla och producera millimetervågsradarantenner för att möta kraven på högupplösning i bilen.
Så, skämtsamt kallade "ABCD" (dvs. Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) jättar, såväl som de främsta inhemska startups, har investerat tungt, tungt i denna 4D millimetervågsradar, framtiden för hur, det är uppenbart .
Inte över natten
Tesla använde "ansikte" av det faktum att även ett rent visionsprogram fortfarande behöver 4D-millimetervågsradar som systemredundans. Dessutom, "multi-sensor fusion" som branschen allmänt erkänt som en smart körlösning, kommer 4D-bildradar självklart att ta en plats i den.
Ett viktigt faktum är dock att 4D millimetervågsradar inte kan "ersätta" LiDAR, vilket är dess tekniska och LiDAR heterogenitet bestämt. Naturligtvis påverkar detta inte den hausseartade marknaden för 4D millimetervågradar.
4D millimeter våg radar fördelar vi inte säga mer, vi behöver bara veta tydligt, 4D millimeter våg avbildning radar forskning och utveckling och tillämpning är inte en övernattning sak, det finns fortfarande många tekniska svårigheter måste fortsätta att optimera och förbättra. Från vår tabell kan vi också se att de som kan massproducera 4D-millimetervågsradar fortfarande är en minoritet, och de flesta av dem är fortfarande i forsknings- och utvecklingsstadiet.
Specifikt, först och främst behöver 4D-radar mer än en indikator samtidigt för att uppfylla kraven för värdanläggningens villkor, behovet av att samtidigt förbättra avståndsupplösningen, vinkelupplösningen, hastighetsupplösningen, för att uppnå en bättre imaging effekt, en enda indikator på kraften i den slutliga avbildningen är inte särskilt meningsfull, vilket är 4D millimeter-våg radar leverantörer, att göra "dörr dörr utmärkt "är inte en lätt sak.
För det andra, för att ge full spel åt alla tekniska fördelar med 4D millimetervågsradar, är det nödvändigt att göra med kameran före sammansmältningen, men 4D millimetervågsradar, antalet kanaler, mängden data är relativt stor , och visionen att göra innan sammanslagning av de aritmetiska kraven på högre, men innehåller också algoritmiska frågor, och sensorn sidan av aritmetiken är inte tillräckligt, på grund av millimetervåg radar chip minnet är begränsat.
Därför, om punktmolndensiteten för data är relativt hög, måste förfusionen göras i domänkontrollanten. Men detta har också problem, å ena sidan kommer den höga datahastigheten och datakomprimeringen av 4D millimetervågsradar att medföra utmaningar för den centraliserade arkitekturen, å andra sidan kommer bandbredden och hastigheten för signalöverföringen mellan antennen och processorn att påverkar också detekteringsnoggrannheten.
Därför, för att lösa dessa motsägelser, måste leverantörer av 4D-millimetervågsradar ha en tillräckligt djup förståelse av den centrala domänkontrollanten, eller med en domänkontrollantleverantörer eller chipleverantörer djupbindning. Till exempel förvärvade Ambarella Semiconductor (Ambarella) Oculii Radar (Oculii), lanserade en ny generation av 4D-bildradar. Men vi vet att dessa kärnteknologier åtminstone få inhemska företag kan kontrollera för närvarande.
Dessutom behöver den tidigare fusionen 4D-millimetervågsradar med kameran för att göra gemensam kalibrering, men den gemensamma kalibreringen är svår. Dessutom har 4D millimetervågsradar avståndsinformation, medan kameran inte har det. Sen hur man ska hantera de två när de är gemensamt kalibrerade är också ett stort problem.
Dessutom har problemet med antalet antennkanaler och chipkaskaden också ett starkt tekniskt innehåll. Till exempel hänvisar vissa inhemska företag mest till den traditionella designupplevelsen av ABCD, och 4-chips kaskad 12T16R (12 sändarkanaler, 16 mottagarkanaler) antennuppsättning om deras egen design från grunden, bara mängden simulering och serverkrav har utgjort en tröskel.
Ett annat problem med 4D millimetervågsradar är att EMC (elektronisk kompatibilitet) är svår att passera. Nyckeln till detta är behovet av att överväga hur man undviker störningar av omvärlden (inklusive störningar av föremål utanför fordonet samt bilradion inne i fordonet etc.) och hur man kan bekämpa störningar från omvärlden. Emellertid är EMC-problem svåra att upptäcka i försimuleringen och måste upptäckas under experimentet.
Jämfört med LiDAR anses 4D-millimetervågsradar vara kostnadseffektiv. Men jämfört med den mogna 3D-millimetervågsradarn är dess fördel inte så uppenbar för närvarande. Därför kan 4D-millimetervågsradar bara betraktas som "uppvärmning", vissa industriinsiders tror att det kommer att ta 2-4 år att mogna.
Naturligtvis är vissa människor väldigt optimistiska. Chu Hang Technologys VD Chu Wing Yan sa i en intervju med media, "millimetervågsradar är en strategisk punkt för fordonsuppfattning, är den enda sensorn med kapacitet för avkänning av alla väder. Den har den rikaste mängden perceptuell feedback, avstånd, hastighet , vinkel, horisontell vinkel på allt, nu 4D, framtiden kan göra 5D, 6D, 7D."
Men Chu Wing Yan medgav också att massproduktion av radarmassproduktion med 4D-millimetervågsavbildning fortfarande behöver lösa vissa problem, till exempel testning. Detta inkluderar behovet av tillräckligt noggrann testutrustning för att testa om radarsystemet uppfyller kundernas krav. Men branschen saknar för närvarande en enhetlig standardutvärderingsmetod och -medel.
5D, 6D, 7D eller vad som helst är fortfarande långt borta, men 4D millimetervågsradar har fortfarande potential. Data från GaoGong Intelligent Vehicle Research Institute förutspår att millimetervågsradaröverföringshastigheten för nya bilar på hemmamarknaden L2 plus och högre förväntas överstiga 50 procent 2025.
Samtidigt förväntas 4D millimetervågsradar till 2023 bärvolym har möjlighet att överstiga en miljon, till 2025 stod för andelen av alla framåt millimetervågsradar förväntas överstiga 40 procent.
Till sist, vem kan vara "stolt över världen"? Detta är en mycket intressant fråga. Översatt med www.DeepL.com/Translator (gratisversion)
